Работающий продукт важнее полной документации. Документация нужна, но она не приносит пользы клиенту сама по себе. Работающий продукт при этом не заменяет документацию целиком: код показывает, как устроена система, но не объясняет, почему приняты те или иные решения. Поэтому в гибких командах документируют только необходимое: архитектуру, API, инструкции для пользователей, критерии готовности.